Znaczenie rurociągów jest oczywiste. Jako skuteczna metoda transportu materiałów jest szeroko stosowana w miejskich deszczówkach i ściekach, transporcie gazu ziemnego, transporcie materiałów przemysłowych, zaopatrzeniu w wodę i odwadnianiu oraz systemach wentylacyjnych, takich jak budynki. Aby wydłużyć żywotność rurociągu, zapobiec wyciekom i innym wypadkom oraz zapewnić normalną pracę rurociągu, konieczne jest przeprowadzenie skutecznej kontroli i konserwacji rurociągu. Jako szybka i bezpieczna metoda inspekcji, coraz częściej wykorzystywane są roboty do inspekcji rurociągów.

Następnie w tym artykule skupimy się na typach robotów rurociągowych, aby każdy mógł je lepiej zrozumieć.

Obecnie istnieje wiele rodzajów robotów rurociągowych opracowanych w kraju i za granicą. W zależności od trybu zasilania można je podzielić na dwa typy: przewodowe i nieokablowane.

W przypadku robotów rurociągowych zasilanych kablami głównym problemem jest to, że gdy robot pokonuje dużą odległość i obraca się bardziej, tarcie między kablem a ścianą rury staje się bardzo duże, co poważnie wpływa na maksymalną odległość poruszania się robota podczas pracy. Przyniesie też szereg problemów, takich jak niezawodność.

Obecnie istnieją dwa rozwiązania wykorzystania bezkablowego zasilania energią. Jednym z nich jest przewożenie akumulatorów, a drugim przewożenie agregatów paliwowych. Oprócz typowych mankamentów związanych z nieporęcznością i zwiększoną wagą korpusu robota, te dwa rozwiązania obejmują również przechowywanie. W końcu energia robota jest ograniczona, a wpływ na nią mają takie czynniki, jak jakość baterii i technologia ładowania, więc dystans, jaki robot może pokonać, jest nadal ograniczony.

Źródłem napędu robota rurociągowego jest mniej więcej w następujący sposób: mikrosilnik, napęd piezoelektryczny, stop z pamięcią kształtu (SMA), napęd pneumatyczny, napęd magnetostrykcyjny, napęd konwersji elektromagnetycznej itp.

Roboty rurociągowe można z grubsza podzielić na samojezdne roboty rurociągowe, roboty rurociągowe z napędem płynnym oraz roboty rurociągowe z elastycznym prętem i napędem oporowym, zgodnie z trybem jazdy.

Roboty rurociągowe można podzielić na trzy typy: duże, zwykłe i mikro w zależności od ich wielkości. Wśród nich roboty mikrorurowe można podzielić na roboty mikrorurowe z napędem sinusoidalnym, roboty z układem rurowym z napędem elektromagnetycznym oraz roboty z mikrorurami, zgodnie z ich technologią napędu elektrycznego. Roboty Snake napędzane silnikami prądu stałego, roboty mikrorurowe napędzane elementami piezoelektrycznymi, roboty mikrorurowe napędzane przez GMA oraz roboty do rurociągów perystaltycznych dżdżownic napędzane przez SMA.

Na jakie typy robotów rurociągowych można podzielić?

W przypadku podziału przez mechanizm kroczący robot rurociągu można podzielić na następujące sposoby:

• (1) Ruchomy tłok, jego zasada jest podobna do ruchu tłoka w cylindrze, to znaczy rura jest uważana za cylinder, a PIG o pewnej elastyczności i twardości jest uważany za tłok. Strukturalnie, gdy ciśnienie płynu za PIG jest większe niż ciśnienie przednie, pod wpływem różnicy ciśnień PIG pokonuje opór tarcia między ścianką rury a tłokiem i porusza się do przodu. PIG może przenosić różne czujniki i używać ich do wykrywania rurociągów podczas chodzenia.
• (2) Typ mobilny z rolkami, wykorzystujący konstrukcję chodzącą z napędem rolkowym, z silnikiem jako głównym napędem, w celu zwiększenia przyczepności, na ogół przyjmuje napęd na wiele kół, ponieważ średnica koła jest zbyt mała, zdolność do pokonywania przeszkód jest ograniczone, a struktura jest skomplikowana.
• (3) Typ mobilny gąsienicowy, imitujący zasadę chodzenia pojazdów gąsienicowych, napędzany silnikiem serwo DC z bieg reduktor.
• (4) Typ mobilny stóp i nóg. Podstawową zasadą jest używanie stóp i nóg do dociskania ścianki rurki do podparcia ciała, a multinogi mogą z łatwością poruszać się w różnych kształtach zakrętów. Składa się z mechanizmu podparcia stopy, mechanizmu trakcyjnego i mechanizmu sterującego, które mogą poruszać się w różnych typach rurociągów.
• (5) Perystaltyczny typ mobilny, imitujący pełzające do przodu i do tyłu konstrukcję owadów podczas czołgania się po ziemi, mechanizm składa się ze śruby perystaltycznej, nakrętki, przednich i tylnych nóżek podtrzymujących oraz przednich i tylnych zamkniętych sprężyn. Podczas chodzenia górne końce lewej i prawej stopy podpierającej stykają się ze ścianką rury, a dolne końce stykają się ze ścianką rury za pomocą wałka. Śruba perystaltyczna obraca się kolejno w lewo iw prawo, dzięki czemu nakrętka porusza się na śrubie w lewo iw prawo.
• (6) Typ ruchu spiralnego, wykorzystujący zasadę śruby, aby silnik poza rurą popychał elastyczną część napędową do przodu, a część śruby napędowej może automatycznie przechodzić przez małe kroki.

Link do tego artykułu:Rodzaje robotów rurociągowych

Oświadczenie o przedruku: Jeśli nie ma specjalnych instrukcji, wszystkie artykuły na tej stronie są oryginalne. Proszę wskazać źródło przedruku: https://www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Precyzja 3, 4 i 5-osiowa Obróbka CNC usługi dla obróbka aluminium, beryl, stal węglowa, magnez, obróbka tytanu, Inconel, platyna, superstop, acetal, poliwęglan, włókno szklane, grafit i drewno. Zdolne do obróbki części do 98 cali. średnica toczenia. i +/- 0.001 cala tolerancja prostoliniowości. Procesy obejmują frezowanie, toczenie, wiercenie, wytaczanie, gwintowanie, gwintowanie, formowanie, radełkowanie, pogłębianie, pogłębianie, rozwiercanie i cięcie laserowe. Usługi drugorzędne, takie jak montaż, szlifowanie bezkłowe, obróbka cieplna, galwanizacja i spawanie. Prototyp i produkcja od małych do dużych ilości oferowana z maksymalnie 50,000 XNUMX sztuk. Nadaje się do zasilania płynów, pneumatyki, hydrauliki i zawór Aplikacje. Obsługuje przemysł lotniczy, lotniczy, wojskowy, medyczny i obronny. PTJ opracuje strategię, aby zapewnić najbardziej opłacalne usługi, które pomogą Ci osiągnąć swój cel, Zapraszamy do kontaktu z nami ( sprzedaz@pintejin.com ) bezpośrednio do nowego projektu.